这里整理了我主推的几项开源工作，覆盖可信智能体训练、安全工具链、数据治理、多模态内容标识与智能体工程插件。

这里继续整理了几项探索性项目，聚焦具身导航、长期视觉记忆检索、多模态感知鲁棒性，以及安全可信具身智能方向的资源组织与知识沉淀。